Localiza-se a uma latitude 15º20'31" sul e a uma longitude 58º51'59" oeste, estando a uma altitude média de 390 metros. Área da unidade territorial (km²) 1.301,894 Segundo contagem do (IBGE/2010) , a população estimada de Jauru é de 10.455, população estimada 2015¹ 9.241, Distante da Capital, Cuiabá, 420 km.
Sua População é composta basicamente por mineiros, com significativa participação de paulistas, e com base economica voltada para a agropecuária. Possui ainda estabelecimentos de ensino tanto da rede municipal e estadual, sendo 07 da rede municipal e 03 da rede estadual, tendo também extensão da UNEMAT (Universidade de Mato Grosso) com Campus em Cáceres, oferendo curso de Pedagogia para Educação Infantil.Possui também várias usinas hidrelétricas localizadas no seu rio principal, o Rio Jauru, sendo que na época da construção dessas usinas foi construído uma pista de pouso asfaltada em parceria com os órgãos governamentais do município e estado,
O acesso à cidade pode ser feito por diversas rodovias estaduais e municipais. As principais são: MT-250 (pavimentada, ligando Jauru à Figueirópolis D'Oeste), MT-248 (não-pavimentada, ligando Jauru à BR-174), MT-247 (em processo de pavimentação, ligando Jauru ao Vale do São Domingos) e MT-388 (não-pavimentada, ligando Jauru ao distrito de Lucialva).
O Índice de Desenvolvimento Humano de Jauru era 0,680 em 2000, ocupando a posição número 3296 no ranking brasileiro e a posição 119 no ranking mato-grossense. A expectativa de vida ao nascer é, segundo o IBGE 2000, de 64 anos.
